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基于医院智能配送机器人的自主充电控制系统
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一 引言
智慧医院是医院发展的新阶段，也是近年来各大医院转型升级的重要途径。随着社会需求地快速增长，以及机器人的广泛应用，智慧物流系统作为智慧医院的重要组成部分，其智慧化程序成为衡量智慧医院的重要指标。
一台机器人是否可以在室内无人干扰的情况下不间断工作，是衡量一台机器自动化的标准，这个问题需要解决自定位、路径规划和目标识别提取精准对接以及国内外采用直接接触的机械结构，如红外引导充电需要多次调整机器人的角度才能准确的找到充电站的位置造成耗费时间长，效率低等问题。