论文部分内容阅读
针对利用机载光电平台进行"空对空"目标跟踪时,跟踪效果受环境影响较大且全遮挡情况下目标容易跟丢的问题,在传统Cam Shift算法的基础上,提出了一种动态的基于多特征融合与相对Kalman模型的目标跟踪与轨迹预测算法。采用融合颜色、纹理、梯度特征的方式构建目标模板,提高了模型的描述能力;跟踪过程中引入特征模板动态更新环节,保证了算法的长期稳定性;在全遮挡的情况下,利用背景中心点以及飞行目标与该中心点的差值分别构建Kalman模型,并采用二次遮挡判断方法,大大降低了误判和丢帧概率。实验结果表明,所提算