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为了提高作战飞机的隐蔽性,提出了一种辐射限制下有源无源传感器目标跟踪与协同管理的方法,给出了基于辐射控制的机载多传感器系统协同跟踪方法.利用跟踪过程中目标残差范数与门限的比较结果,判断雷达开关机,用序贯和IMM（interacting multiple model）联合滤波算法对目标进行跟踪.对利用该方法的机载多传感器目标跟踪性能进行了仿真分析,仿真结果证明了该方法的合理性和有效性.