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针对目前人脸跟踪方法易受光照变化和背景相近色的干扰,跟踪效果有时不佳或失效的问题,提出引入LBP(Local binary pattern)局部纹理特征,采用LBP直方图和颜色直方图相融合作为人脸特征描述的粒子滤波人脸跟踪方法。该方法在全局颜色和局部LBP纹理两个层次和特征线索上对人脸进行描述。实验结果表明,该方法较单一特征跟踪方法更具鲁棒性。此外,由于人脸目标的运动通常为非匀速运动,为了提高粒子传播的有效性和指导性,本文对人脸跟踪状态方程进行了改进。实验证明,改进后的人脸跟踪算法在各种复杂背景、旋