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针对传统方法优化公交调度难以保证运营效率达到最优的实际情况，基于城市空间结构与交通系统的内在运行机制，构造了城市公交网络模型，利用Ⅳ个等同节点的时滞非线性耦合状态方程的同步理论，使公交调度网络系统达到渐进稳定，即各线路乘客达到一种均衡状态。以兰州市公交系统的部分线路为例，验证了该模型及方法的有效性。