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本文采用建立混响模型,基于时间差的时延估计法确定声源位置。首先对得到的声音进行端点检测,用于判断有声段和无声段,提高模型的实时性。然后初步建立混响模型,由于声源的反射降低其声音幅度,因此利用IMAGE房间混响模型计算出t时刻接收的最大混响信号,此信号即为有效信号。进而进行基于由佐治亚理工大学的Yiteng Huang基于LMS算法提出的AED算法,再结合LMS-Newton算法进行时间差估算。计算出时间差后通过球形插值法进行声源定位计算。