【摘 要】
：
研究了模型预测控制(MPC)中解决带约束的优化问题时所用到的优化算法,针对传统的二次规划(QP)方法的不足,引入了一种带有混沌初始化的粒子群优化算法(CPSO),将其应用到模型预
论文部分内容阅读
研究了模型预测控制(MPC)中解决带约束的优化问题时所用到的优化算法,针对传统的二次规划(QP)方法的不足,引入了一种带有混沌初始化的粒子群优化算法(CPSO),将其应用到模型预测控制中,用十解决同时带有输入约束和状态约束的控制问题.最后,引入了一个实际的带有约束的线性离散系统的优化控制问题,分别用二次规划和粒子群优化两种算法去解决,通过仿真结果的比较,说明了基于粒子群优化(PSO)的模型预测控制算法的优越性.
其他文献
探讨了复杂结构激光焊件X射线检测图像中定位特征点的选择,建立了缺陷深度与偏移量计算的数学模型,确定了缺陷在精密焊缝中的空间分布特征。提出了缺陷空间位置数据的自动提取算法,实现了复杂结构激光焊件中缺陷空间位置数据的快速提取,并对提取结果进行了实验验证。结果表明所提出的提取算法是可行的。建立了复杂激光焊件的三维模型,自动导人已提取的缺陷空间位置数据,实现了复杂结构激光焊件中批量缺陷的空间位置可视化。
目的我国加入WTO后，客观上将促进国内政治、经济体制的深层次改革，国家对外开放的扩大，带来了大量的投资，民族传统体育产业也面临着前所未有的发展机遇，同时也面临着严峻的挑战。
目的探讨预防2型糖尿病流行的护理干预措施。方法 把近三年来的1280例首次来我院就诊住院治疗的IGT和2型糖尿病患者，在接受同等临床治疗护理的条件下，根据患者对疾病知识的接受
本文试从创新党员档案管理思路出发，探讨新形势下党员档案管理工作呈现的四个明显趋势——专门化、制度化、信息化、服务化。
目的了解及掌握博乐市3～6岁状况幼儿营养状况及健康水平，有效地干预目前儿童健康中存在的问题。方法 2005年7月博乐市妇幼保健保健院城对乡5685名幼儿采用多年龄段整群随机抽样
“DNA的粗提取和鉴定”实验进入高中教材是新世纪教材改革中的一个亮点,但在一些农村学校,由于受条件的限制难以进行该实验,必须对该实验进行简化改进,筛选当地理想的易得价
目的研究高天然本底辐射对居民外周血淋巴细胞染色体的稳定性畸变的影响.方法分离淋巴细胞培养法制备染色体标本.用生物素标记的人全染色体探针1号、2号和4号进行荧光原位杂
运用边际机会成本理论对石羊河流域水利工程供水的边际机会成本进行计算和分析,得出水价远远高于现行水价,指出过低的水价是造成用水效率低下、浪费严重的主要原因,认为适当
将携带O型FMDV China 99株P1-2A、部分2B及3C蛋白酶编码基因的真核表达质粒与在毕赤酵母中表达的纯化FMDV China 99株3D蛋白同时经肌肉注射方法接种豚鼠.以MTT法检测豚鼠脾淋
临床路径的成功实施在保证医疗质量、控制医疗费用等方面发挥了重要作用。如何保证临床路径管理的顺利实施,以结构化电子病历为核心的医疗信息系统建设发挥了重要作用,为临床