介绍了交流伺服电机定位系统静态定位工作原理,提出了在动态定位时遇到的精度不足的问题.在对动态精度问题产生原因进行分析的基础上,给出了一种基于高速终端反馈的解决办法.
或许我们还记得约瑟夫·海勒《第二十二条军规》中的飞行员尤索林,他想回家,按第二十二条军规飞行40次就可免飞,但同时又规定要绝对服从长官,尤索林的愿望落空了。按规定精神病人可申请免飞,但尤索林又因有能力申请而被认定不可能是精神病……这是一种令人窒息的荒谬可笑。然而何其相似的是,祥林嫂在自相矛盾的封建政权、族权、夫权、神权编织的罗网下,被更大的悖谬绑缚。这里没有夸张,而是真实,荒诞成了一种合理的存在,
以收集海南地区黎族植物,总结其特色为目的,并对海南黎族植物利用现状及在饮料工业方面的发展前景进行分析,为黎族医药的传承发展起到一定的作用。
身份认同不仅关系着新生代农民工是如何看待"我是谁"这一问题,关系着他们在城市生活的情绪体验和思想动态,而且关系着城市社会的稳定与发展。通过对南京市1 997名新生代农民工
从完善实践教学体系、调整实践课程教学内容、改进教学方法,建设教师队伍、建设实验室等方面,阐述了安徽大学江淮学院为适应高等教育发展形势和社会发展需要,在电子通信工程
《孔雀东南飞》有三处描写了刘兰芝的流泪,它不仅加浓了悲剧的气氛,而且还耐人寻味,使我们能够从中发现诗人对于主人公形象刻画的独具匠心。 1.却与小姑别,泪落连珠子……出门登车去,涕落百余行。 在此处,作者浓墨重彩地描写刘兰芝对于小姑的感情。从中我们可以想见,刘兰芝与小姑之间多年来已经建立了深厚的情谊,她和一家人是和睦相处的。平时,她对于小于自己的小姑更是关爱有加。从“始扶床”到“如我长”,她
在新工科背景下,针对传统程序设计类课程教学体系中存在的问题,按学期,分学年分析各程序设计类课程之间的联系,构建程序设计课程群,在同一学期,构建四位一体的程序设计类课程
PPP模式作为我国基础设施领域补短板的有效手段,已经成为稳定投资增长的重要工具,但是随着PPP模式的发展,项目资本金债务化问题凸显。基于黄山公路PPP项目的研究,首先介绍了
基于物联网的特征及广阔应用前景,将物联网技术与桥梁构造相结合设计一个桥梁智能健康监测系统。从虚拟节点的构建、传感器的选择和优化布设,监测数据采集与无线传输,云端车
比喻被誉为“文学中的文学”,“比喻是天才的标识”。如果几个喻体从不同的角度进行多方面的描写、说明,反复设喻去描写说明同一个本体,那就是博喻。博喻又叫连比。精辟的博喻就