多核实时操作系统TOPPERS/FMP移植研究

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详细研究了TOPPERS/FMP针对多核处理器实现的一些扩展功能,包括内核管理与调度、中断管理、处理器间通信以及同步,然后简要介绍了ZYNQ处理器平台的特点,并详细研究了TOPPERS/FMP在ZYNQ处理器上移植,给出移植过程中的关键流程。经测试验证移植成功并且内核功能完善,为以后的工作提供了基础软件平台。
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