【摘 要】
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机器人寻迹技术广泛应用于工业农业生产。本设计使用51系列单片机对一个轮式机器人进行控制。通过灰度传感器实现简易机器人的简单寻迹,用户可以根据需要对系统设定一个灰度
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机器人寻迹技术广泛应用于工业农业生产。本设计使用51系列单片机对一个轮式机器人进行控制。通过灰度传感器实现简易机器人的简单寻迹,用户可以根据需要对系统设定一个灰度初值,通过数据采集系统对外界的灰度进行采集,将采集到的数据与设定的初值比较,判断当前机器人的位置,从而确定机器人接下来的运行方式。本设计制作的简易机器人能够实现机器人在任意弯曲的轨迹自动寻迹,并能够快速准确的做出反应。
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