【摘 要】
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为了提高防追尾控制系统预警的准确性,提高系统计算最小安全距离精确性。首先,针对行驶在同一车道的前（目标车）、后车（跟随车）,建立两车的运动模型。然后,通过详细分析两车的制动
【基金项目】
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国家科技支撑计划课题(2012BAK30B04-02);安徽省教育厅自然科学重点研究项目(KJ2012Z022)
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为了提高防追尾控制系统预警的准确性,提高系统计算最小安全距离精确性。首先,针对行驶在同一车道的前（目标车）、后车（跟随车）,建立两车的运动模型。然后,通过详细分析两车的制动过程、利用数学积分计算两车相应制动阶段的制动距离。最后,推导出最小安全距离精确计算公式。通过仿真分析,结果显示,上述方法研究的最小安全距离能有效地避免高速公路上车辆间追尾危险的发生,并能有效地提高高速公路的利用率。
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