【摘 要】
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针对大口径管道对接焊缝常规X射线检测劳动强度大、效率低的现状,我们研制了管内周向X射线检测机器人。本文介绍了该机器人在陕字输气管道工程中的应用情况,对其各项技术指标和
【机 构】
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针对大口径管道对接焊缝常规X射线检测劳动强度大、效率低的现状,我们研制了管内周向X射线检测机器人。本文介绍了该机器人在陕字输气管道工程中的应用情况,对其各项技术指标和应用效果进行了分析和验证。
For large-diameter pipe butt weld routine X-ray detection of labor-intensive, low efficiency of the status quo, we developed a tube within the X-ray detection robot. This paper introduces the application of this robot in Shanzi Gas Pipeline Project, and analyzes and verifies its various technical indexes and application effects.
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