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本文的研究对象为四索牵引并联机器人,由于四索牵引并联机器人具有运动惯性小、制造成本低以及响应速度快等特点,在深海打捞以及救援、大型射电望远镜等国防军工和生产生活领
新中国成立之初,国际形势波谲云诡,西藏地方分裂势力蠢蠢欲动。祖国大陆独剩西藏亟待解放,党中央发出一定要解放西藏的口号。1950年9月十世班禅大师向彭德怀呈送了《解放西藏的意见》、喜饶嘉措大师等也代表藏族人民发出了解放西藏的呼吁。中央决策,“进军西藏,宜早不宜迟”。出于加快推进西藏解放的战略考量,隶属于新疆军区的独立骑兵师率先组建136人的“进藏先遣连”,并在1950年8月1日从新疆开赴西藏。先遣连
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改革开放以来,我国以经济建设为中心,取得了巨大的成就,特别是近二、三十年的城市建设,已建成大量的建筑物,其中部分建筑虽然还没有达到设计使用年限,但建筑已不能完全满足现
STEAM是由美国最先提出的教育倡议,是英语单词Science(科学)、Technology(技术)、Egineering(工程)、Arts(艺术)、Math(数学)首字母的缩写,由美国80年代提出的STEM教育衍生发