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传感器网络是计算机科学技术的一个新的研究领域,具有十分广阔的应用前景,引起了学术界和工业界的高度重视。节点定位技术是传感器网络关键技术之一,具有十分重要的地位。传感器节点采集到的数据必须结合其位置信息才有意义,没有位置信息的数据几乎没有利用价值。综述了近几年国内外的典型定位算法,并将这些定位算法归纳为两大类:基于连通性和基于测量的定位算法。在重点介绍定位算法的同时,系统地分析和比较了DV-Hop、MDS-MAP和SPA等算法的优缺点。