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月亮的漫游者的使命和函数要求被分析，基于虚拟原型技术，活动性评估理论和方法因为 wheeled 空格漫游者被建议，它提供一个新方法学习月亮的漫游者的创新设计。基于上述理论系统，一个创新月亮的漫游者暂停系统，采用 two-crank-slidermechanism，被建议，并且它的动力学模型被创造。采用虚拟原型技术，扎根的适应性，在障碍上能力和漫游者的开车平稳在虚拟原型软件亚当斯被评估。分析结果证明漫游者提供活动性的高度。