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介绍了基于CAN总线的柴油机排气制动控制系统。设计完成了以DSP控制器为主、S12控制器为辅的发动机排气制动控制系统,二者通过CAN总线方式进行通信,采用步进电机驱动排气蝶阀方式实现了排气节流控制。在单缸柴油机上通过反拖功率和减速测量的方法,进行了制动试验。分析了发动机在不同转速和不同的蝶阀制动角度下的排气制动效果。试验结果表明,排气制动作为一种辅助制动系统,在排气蝶阀的制动角度较大时制动作用明显。