为了实现对自主水下航行器参考航向的平滑、快速跟踪,提出了一种基于干扰观测器的航向跟踪自适应反演滑模控制算法。针对水池试验中不同程度的水流干扰,利用一种干扰观测器观
146区块是75年开发的老油田，经过30多年的开发，区块进入特高含水开发期，综合含水达到95％以上，区块稳产形势日趋严峻。本文重点阐述了2007年以来针对区块开发现状，通过精细注水，实施
全球的IT基础设施面临着严重的压力,随时有可能被汹涌而来的复杂和海量的数据所压垮。解决问题的办法是一个称为"云计算"的新模型。在云计算模型中,过程、存储、联网和应用都是通过网络上的服务访问来实现的,公共需求通过互联网访问实现服务,私有需求通过企业内部网的访问实现服务。云计算模型也称为智慧云,是智慧信息技术的核心技术。
钢筋混凝土水池及油罐大体可分为现浇式和预制式装配式两种．一般直径较大，而且都采用整体现浇底板。采用预制装配池壁时，池(罐)壁外侧均缠绕环向预应力钢丝，压力喷浆罩面。无论哪
网络,数学家们称其为图,它为许多复杂系统的结构提供了一个很好的抽象,从社会网络、计算机网络,到生物网络以及物理系统的状态空间。在过去的几十年里出现了许多确定网络系统拓扑结构的改进实验,但对实验产生的数据进行科学的分析,仍然存在本质的挑战。目前的社团检测中主要存在两个问题:一是不知道网络中有几个社团;二是网络中的顶点可能属于不同的社团,也就是社团中存在重叠结构。为了了解各种重叠社团检测算法的思想、实
现代高层建筑已成为时代气息的代表。高层建筑为减轻建筑荷载，常常用铝复合板、玻璃等轻体材料幕墙作为建筑主体结构外墙维护构件，并以它们丰富的色彩、多变的形态尽显建筑风格
机场、车站、商场、酒店、公园、博览会场……无处不需要准确、高效的指引服务。为了解决目前的指引导航服务不能满足小区域、变化环境以及临时会场的需要,本文发明了一种称作"RGS"的新技术,即区域指引系统。这套系统可以随时随地为人们提供最便捷、最人性化的区域信息智能服务。在近期举办的2012 国际大学生物联网创新创业大赛中国总决赛中,该系统获得了特等奖。