自适应反演滑模控制相关论文
针对独立线控转向系统中转向直流电机控制精度低、响应速度慢的问题,以独立线控转向系统转向电机为控制对象,采用自适应反演滑模控......
光刻机是实现数字芯片的大规模制造的最为关键的设备。作为光刻机的核心部件,光刻机工件台轨迹跟踪控制精度及调平调焦控制精度直......
当船舶航行在海面上时，由于风、浪、流等海洋环境扰动因素的影响，船舶在外力作用下，将产生各种摇荡，其中横摇运动对船舶的危害最大，减摇......
讨论了载体位置、姿态均不受控制情况下,具有外部扰动与参数不确定的自由漂浮空间机械臂系统关节空间轨迹跟踪的控制问题.结合系统......
本文针对四旋翼无人机飞行姿态系统的非线性强耦合、外界干扰及参数摄动等各种不确定因素影响,提出一种自适应反演滑模控制算法。......
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研究了自主水下航行器在未知海流作用下的轴向运动跟踪控制问题,采用非线性反演设计技术,引入自适应机制在线估计未知海流速度和模......
自主水下航行器（AUV）是一种高度耦合的强非线性系统，传统的定位方法采用解耦线性化模型，很难保证控制品质。本文针对未知海流作用下AUV......
为了实现对自主水下航行器参考航向的平滑、快速跟踪,提出了一种基于干扰观测器的航向跟踪自适应反演滑模控制算法。针对水池试验......
本文针对一种新型水下张力腿平台的液压驱动系统,开展了建模和控制技术研究。首先,介绍水下张力腿平台及液压驱动系统的功能及组成......
本文主要研究一种并联机构和串联机构相结合的混联式输送机构。该输送机构具备了刚度较大、承载能力强、成本低、结构稳定等优点,......
为降低摩擦力矩对鱼雷舵机伺服控制系统控制精度的影响,提出了自适应反演滑模控制方法。首先,分析了伺服系统的原理,并应用LuGre模......
本文针对四旋翼无人机飞行姿态系统的非线性强耦合、外界干扰及参数摄动等各种不确定因素影响,提出一种自适应反演滑模控制算法。......
为了提高光电跟踪系统的跟踪精度,提出对粗跟踪环节设计共轴跟踪系统的方法,在此基础上对精跟踪系统控制方法进行研究,设计出自适......
为了解决永磁同步电机(PMSM)位置伺服系统中存在的内部参数摄动、负载扰动以及外界不确定性干扰等问题,设计了基于非线性干扰观测......
提出了一种（2，0）型受非完整约束的自动导向车（AGV）的轨迹跟踪控制方案．该方案针对AGV复杂非线性动力学系统，应用输入一输出非线性反馈控制......
在MATLAB/Simulink中建立了燃料电池/锂电池混合动力系统仿真模型,利用自适应反演滑模控制理论,设计了基于状态机能量管理策略的电......
针对四旋翼无人机易受风扰,影响控制精度的问题,提出了一种自适应反演滑模轨迹跟踪控制策略,基于NewtonEuler建立在紊流风场下的四......
本文针对3-DOF并联机械腿控制问题,分别从系统动力学模型建立、机械腿末端轨迹规划以及轨迹跟踪控制三个方面展开探索和研究。由于......
欠驱动自主水下航行器AUV在定深的海域中航行,其模型水动力参数存在不确定性,同时还遭受海流等外来因素干扰,对欠驱动AUV的轨迹跟......
针对非线性六自由度欠驱动四旋翼无人机的姿态和位置控制问题，提出自适应反演滑模控制算法．设计了一种自适应律对控制中的参数摄动和......
