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为了满足新型弹、箭系统的性能要求，惯性平台系统的技术跨度越来越大，研制周期却越来越短，因此研制难度大大增加。惯性平台系统构造复杂，涵盖了机械、力学、电子、控制、材料等多门学科，为了尽早发现方案性的技术问题，减少技术风险，迫切需要开展惯性平台仿真技术的研究。以某四轴平台为例，建立了包括平台系统和惯性仪表运动学及动力学模型、电机及传感器模型、以及调平／锁定回路等在内的整个惯性平台系统的数学模型，并利用Matlab搭建了一个完整的仿真惯性平台，对该平台的空间稳定功能以及台体转位、调平锁定等核心功能进行了数学仿真