基于RCNN的车辆检测方法研究

来源 :机电工程 | 被引量 : 32次 | 上传用户:Elmo761129
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
为了解决基于传统机器学习车辆检测算法实时性和泛化能力差的问题,对基于深度学习的车辆检测算法进行研究。分析了Faster R-CNN检测算法原理,使用Python编程语言基于深度学习框架Tensor Flow实现了Faster R-CNN算法;采集了4个季节不同天气情况下的12 000张路况图片数据,并对数据集进行了标注,采用3种不同方式对数据集进行了预处理;通过对照试验对Faster RCNN算法中的超参数进行了调优;使用控制变量法比较了RCNN、SPPnet、Fast R-CNN和Faster R
其他文献
针对软体驱动运动学建模的问题,对软体驱动器两气压驱腔耦合驱动、内嵌约束弹簧和施加气压状态下的弯曲运动等方面进行了研究,提出了一种新型的仿生软体驱动器结构,实现在单
针对所采用的仿真方法无法全面评价IGBT模块可靠性的问题,提出了一种新型的IGBT模块仿真方法:对IGBT模块工作过程中的瞬态损耗进行了分析和计算,并对IGBT模块进行三维建模与
针对大型容器焊缝及热影响区域人工打磨存在效率低、一致性差等问题,根据打磨工艺要求对打磨过程进行了打磨效果及影响因素分析等工艺研究,基于打磨工艺的研究结果对爬壁打磨
针对残余应力影响仪器化球形压入响应的问题,测试了两种常用工程材料(硬铝LY12和钛合金TC4)的力学参数,建立了相应的有限元仿真模型,并采用球形压入试验验证了模型的可靠性;在
针对目前NURBS曲线插补中加减速控制方法不足的问题,实现了加工过程中进给速度的平滑过渡,提出了一种新的NURBS曲线插补方法,包括速度规划和实时插补两个方面。速度规划采用
针对脑机接口研究(BCI)中对脑电波信号的分类识别问题,对脑电信号中P300脑电信号的预处理、特征提取及特征分类等方面算法进行了研究,主要侧重于对P300脑电信号分类算法的研究
针对某2 MW风电机组运输支架的强度安全问题,对运输支架的板和焊缝进行了运输和试验台试验2种工况下的强度计算研究。以ANSYS为平台建立了包含风电机组和运输支架的完整有限
针对气压砂轮光整加工过程中的振动问题,对气压砂轮抛光工具进行了振动稳动性研究;通过确定抛光工具结合面的等效动力特性参数,建立结合面的动力学模型,进行了有限元模态分析
近年来,我们采用围手术期配合自拟加减八珍汤治疗慢性鼻-鼻窦炎(CRS)53例,取得较好疗效,现报道如下。