【摘 要】
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目的：为了给受试者提供触觉反馈来完成抓取力的闭环控制,提出各种方法和相应的控制策略,以探究触觉反馈对手抓握力的影响,为假肢手的研究提供参考。方法：主要根据动态系统的输
【基金项目】
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国家973课题(2011CB13305);国家自然科学基金(51475292);上海市自然科学基金支持(14ZR1421300)
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目的：为了给受试者提供触觉反馈来完成抓取力的闭环控制,提出各种方法和相应的控制策略,以探究触觉反馈对手抓握力的影响,为假肢手的研究提供参考。方法：主要根据动态系统的输出特性提出了四类考察变量（三种失败次数、完成时间、握力的均值和握力的标准差）,以及稳定性、快速性和经济性指标,依据上述准则来比较基于经皮电刺激的触觉反馈和无反馈对于控制握力的影响。结果：对于三种失败次数,无反馈模式下的表现均高于触觉反馈模式,尤其是在由摔碎和捏碎引起的失败次数上,无反馈模式下的结果分别为4.3次和4.9次,而电触觉反馈模式下的
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