无人机,有人没人?

来源 :科学大众·小诺贝尔 | 被引量 : 0次 | 上传用户:guanshui6
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  无人机,很多同学应该都听说过,甚至可能还有人玩过!一台大疆精灵3无人机,也就是个手机价!这个曾经高大上的概念现在正在逐渐飞入寻常百姓家,人们已经开发出了它们的各种玩法,比如做表演、玩自拍、送快递、代替鱼竿钓鱼……
  无人机,要有人
  毫无疑问,从有人飞机到无人机,这是人类航空的巨大进步,航空成本也因此大大下降。其实,所谓的“无人”是“没人坐在飞机里驾驶”的意思,但终究还是需要有个人类驾驶员在地面上进行操作——一个完整的无人机系统应该包括飞行平台、遥控站和数据链路三部分。
  飞行平台也就是飞机本身,机身上可以安装航拍器等各类附加设备,军用无人机还可以挂载导弹。一般无人机由螺旋桨或喷气发动机来提供动力,而且能通过仪器对自己的飞行状态作出评估,自带的应用程序也能自主地对飞行姿态做出一些调整,从而使飞行平稳。但是这并不意味着它就不需要人的指令了,无人机的自我驾驶程序只是为了使人更便于控制而存在的。
  操控无人机的人被称为“无人机驾驶员”,他们通过遥控站来遥控无人机。对大型无人机来说,它的功能复杂,飞行距离远,一般需要一个比较大的遥控站,那也许是一所固定的房子,也许是一辆载人的指挥车。而那些小型无人机就相对简单了,它们的飞行距离近,往往一台便携式的遥控设备就能搞定,甚至一台安装了相应APP的手机也能充当遥控设备。
  不过,要想让自己的无人机始终处于自己的控制之下,不被别人偷走,一个安全的数据链路就很必要了。数据链路是否强大,直接关系到无人机能够飞多高、多远,能否及时对命令作出响应,等等。我们都知道玩即时PK网游,要是网络“卡”一下,后果很严重。如果无人机的数据链路也“卡”一下,后果不堪设想……
  无人机很多样
  无人机最初是在军事领域兴起的,毕竟战场上瞬息万变,而飞机和驾驶员都很宝贵,飞行成本也高。要是有一种可以随时出动、成本低廉、不用担心伤亡的飞行器存在该多好!至少搞搞战场侦察什么的既方便又安全了,于是无人侦察机应运而生。
  早期的无人机是“携带”着相机或者摄像机在敌方的天上飞飞就回来,而现在的军用无人机已蓬勃发展,各个军事大国都有相应的型号,如美国的“全球鹰”、英国的“不死鸟”、以色列的“搜索者”等,它们不仅能够实时传送数据,而且飞行高、具有雷达隐身能力。最近,澳洲军队甚至装备了比手掌还要小的PD-100无人机,可用于单兵侦察,方便“打黑枪”。而挂载攻击武器的无人机也已经实战部署,如美国的“捕食者”、中国的彩虹-4,并且在战场上接受了检验。
  近年来,在民用领域,无人机也是异军突起,各种小型无人机纷纷登场,以大疆无人机为代表的一系列产品迅速风靡世界。它们能深入火灾现场评估险情,能代替大型直升机进行航拍,能帮助摄影师进行舞台直播,甚至能帮快递小哥投递包裹,连玩自拍都快要用上无人机了——虽然Zano倒闭了,但是马上又有几家公司站起来……这玩意儿应该比自拍杆儿好用吧?
  无人机也装人
  就在谷歌、百度等高科技公司在无人驾驶汽车领域玩得正嗨的时候,无人机界也开始塞人进去了——我国的亿航公司已经造出了名为“低空自动驾驶载人飞行器184”的原型机。它飞行稳定,能够在空中悬停,比较类似于直升机。当然,最突出的特点是设定目标以后,一键起飞一键降落,相当省力和贴心。由于它具备自动导航功能,所以不需要专业的飞行员来操控,任何人可以轻松驾驶。
  184飞行器沿用了无人机经典的四轴旋翼架构,在四个机械臂的中间安置了一个载人舱,可以载重100千克,飞行23分钟。这个时间当然不足以实现交通旅行,但是把人送上人力无法攀爬的地方却是相当有用,可以在施工、救援等方面发挥很大的作用。当然,也可以用来进行旅游体验飞行。而且,虽然是自主起降,如果安全需要,地面工作站也可以直接接管无人机的自动驾驶,引导它载着乘客安全着陆。目前,184飞行器已经进行了多轮测试,包括一些载人飞行。看来,短距离的无人驾驶载人机离实际应用已经不远啦。
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