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研究语音识别技术在康复机器人控制系统中的运用,通过对语音信号进行分析，提取线性预测系数（LPc）作为特征参数．然后采用隐马尔可夫模型（HMM）进行模板匹配，对有限的词汇进行识别,在康复机器人的语音控制中，语音识别模块作为独立的子系统，与上位机之ii随过USB串口进行数据交换．上位机将读取的语音识别结果转换成命令，控制康复机器人执行指定的康复运动。