【摘 要】
：
喇叭口型互通立交是高速公路最常用的立交样式,事故调查数据表明一些A型喇叭口左转半直连匝道的事故率显著高于平均水平,汽车频繁撞击位于曲线内侧的中间分隔带护栏。为揭示
【机 构】
：
四川南渝高速公路有限公司,重庆交通大学交通运输学院,重庆交通大学山区复杂道路环境“人-车-路”协同与安全重庆市重点实验室
【基金项目】
：
基国家自然科学基金项目(51678099),重庆市教育委员会科学技术研究重点项目(KJZD-K201900703)资助
论文部分内容阅读
喇叭口型互通立交是高速公路最常用的立交样式,事故调查数据表明一些A型喇叭口左转半直连匝道的事故率显著高于平均水平,汽车频繁撞击位于曲线内侧的中间分隔带护栏。为揭示此类事故的形成机制,建立了A型喇叭口互通立交的三维数字模型,运用"人-车-路"闭环仿真的方法模拟了车辆在立交匝道上的行驶过程,从仿真结果中提取汽车运动学响应和汽车操纵量,确定了安全通过事故匝道的转向需求;然后结合实车驾驶过程中的前方道路环境的视觉影像以及基于道路轮廓的曲率估计,得到了事故的发生机制:从卵形线的小圆驶向大圆时,卵
其他文献
目的了解我院儿科门诊用药情况,分析其应用的合理性.方法随机抽样本院2003年1月1日至2004年6月30日儿科门诊处方8 780张,对其用药的合理性进行回顾性研究、统计、分析.结果因
<正> 由山东大学文史哲研究所主编、山东教育出版社出版的《中国历代著名文学家评传》,是一部六卷本、二百多万字的大型作家评传。这部著作的撰稿人多为国内研究有素的专家、
以推进地方高校向应用技术型高校转型发展为契机,创建计算机辅助在线教学平台,在平台上集成教师教学、学生在线学习、在线考试、实验与作业以及在线交流。建立过程化考核方法
过敏性紫癜(HSP)是小儿常见的一种主要累及毛细血管及小动脉的变态反应性疾病.临床主要采取抗过敏及解痉止痛等对症处理.近些年来我科采用静脉滴注复方丹参注射液进行治疗,取
目的:探讨基于加速康复外科(ERAS)护理理念的护理干预在肾结石手术患者中的应用效果。方法:选择60例于我院行肾结石手术患者,随机分为2组各30例。对照组行常规护理,观察组于
以灵芝孢子粉为原料,通过超声波辅助提取多糖,利用单因素试验和正交试验得到最佳工艺参数,在提取料液比为1∶20(g∶mL),提取温度为35℃,提取时间为1.5 h,提取功率为450 W的条
我国是禽畜养殖大国,在动物养殖期间做好疫病防控工作十分关键,其工作开展质量直接关系到动物的生长情况以及养殖效益。基层畜牧兽医是参与动物疫病防控的关键,需要把握好动
2009年1月3日,中本聪在芬兰赫尔辛基创建第一个区块并获得50枚比特币的奖励,第一个比特币就此问世。自此,区块链和比特币的“挖矿”方法以及加密机制、去中心化等给当今货币
中国古都依水而建,也因水而兴,其河流文化是中华文化的重要构成和有力表征。古都河流文化深刻呈现出古都文化的地域禀赋、个性特色、精神内涵,它浓缩了民族文化之精髓,深入至
<正>喉癌是耳鼻喉外科常见的一种恶性肿瘤,临床表现以声音嘶哑、咳嗽、吞咽困难等症状为主,其发生主要与吸烟、饮酒、环境因素等有关,近年来,其发病率随着空气污染的增多而出