Carsim仿真相关论文
为了研究桥头跳车现象对车辆乘员舒适性的影响,综合考虑了桥头落差、行驶速度、道路平纵线形等因素,利用Carsim行车动力学仿真软件......
由于山区复杂地形的限制,山区高速公路多采用桥梁与隧道结合的形式建设。而山区天气较为多变,桥隧路段常受到侧风等不良天气影响,......
为提升高速公路转弯匝道雨天行车安全,提出一种基于路段线形、行车速度、降雨影响的小客车行车安全性量化方法。面向人-车-路协同,......
随着社会经济的不断发展,高速公路通车里程的日益增加,高速公路交通事故的发生率也随之上升。其中,由于大雾等恶劣气候条件导致的......
随着汽车技术的进步和交通道路水平的发展,汽车行驶在高速时的情况越来越多,汽车的高速性能越来越受到人们的重视。 车辆在高速行......
山区公路线形受地形、技术经济等因素影响存在多种不良的线形,而弯坡组合线形成为事故频发的“魔鬼路段”已是不争事实。我国目前......
近年来发生多起因积水产生的交通事故,为了研究高速公路积水路段小客车行车风险,综合考虑车速、驾驶行为和积水路段线形等因素,利......
根据公路设计中3种超高过渡起点设置方式,分别从超高过渡段的排水和车辆行驶舒适性方面对3种方式进行对比分析。建立3种方式的横向......
以某新旧两款商务车为研究对象,该两款车型后悬架分别采用扭力梁式悬架与多连杆式独立悬架,利用K&C试验台获取其悬架系统的特性参......
车道保持辅助系统是汽车安全辅助驾驶的重要组成部分,可有效提高汽车行驶安全性。针对辅助系统在车辆控制权分配上存在的人机冲突......
在现代自动化工业技术迅速发展的今天,汽车电子化和智能化的发展进程进一步加快,道路交通驾驶前沿技术已经渐趋为车辆安全运行的必......
为了分析驾驶人制动行为下小客车在曲线路段的行车风险,综合考虑降雨、超速和道路线形等因素,利用CARSIM软件建立车辆动力学仿真模......
喇叭口型互通立交是高速公路最常用的立交样式,事故调查数据表明一些A型喇叭口左转半直连匝道的事故率显著高于平均水平,汽车频繁......
环形匝道是一类事故高发的互通立交匝道,为得到环形匝道的事故发生机制,以宜泸高速公路白鹤林枢纽互通对象,在Carsim软件环境下建......
针对自动驾驶轮毂驱动车辆纵向运动的非线性、时变性以及复杂性等特性,设计了一种在PID控制器中结合蚁群算法的自整定调参功能。通......
通过Simi-Motion软件提取高速公路出口路段无人机航拍视频的左换道(LLC)和右换道(RLC)车辆轨迹数据,基于双曲正切函数建立了新的车......
近年来发生多起因积水产生的交通事故,为了研究高速公路积水路段小客车行车风险,综合考虑车速、驾驶行为和积水路段线形等因素,利......
设计一种基于模糊控制思想的四输入变量的汽车巡航控制器,将巡航控制分为速度控制和距离控制2部分,介绍所用到的汽车纵向动力学模......
山区公路受限于复杂的地形与工程造价等因素不可避免的会出现许多线形指标差的弯坡路段,另外当前我国公路线形设计的相关规范是基......
自动泊车系统作为车辆智能化时代代表系统之一,成为各大汽车公司展示自身在车辆智能化方面实力的主要途径;在泊车位日益稀缺、泊车......
自2014年以来,我国高速公路通车里程便高居世界第一位,彰显了我国公路交通运输行业在快速交通时代取得的卓越成绩。尽管我国公路路......
高速公路互通式立交作为高速公路之间、高速公路与其他公路之间的转换点,主线与匝道的线形指标及车辆运行速度都存在较大的差异性,......
近年来,随着我国高速公路里程不断增加,架设在高速公路上的互通立交数量骤增,与此同时高速公路互通立交处交通安全问题也日益严重,......
为研究车-路系统耦合作用下汽车行驶平顺性,运用车辆动力学仿真软件CarSim建立整车模型,并采用傅里叶逆变换法对GB7031中规定的A~D......
早期西部山区公路由于受特殊地理条件以及经济预算的双重限制,导致部分路段在实际设计中接近或低于规范要求。一条山区公路可以同......
车辆在制动过程中如果发生跑偏,希望通过合理的悬架参数设定来抑制跑偏现象。本文选取了两个悬架参数,首先通过理论分析研究它们对......
近年来,随着道路运输业的蓬勃发展,汽车保有量日渐增大。与此同时,频繁发生的交通事故也造成重大人员伤亡和财产损失。相关研究和统计......
矿区道路线形差异较大,运输矿产的车辆多,因此,不合理的矿区道路线经常引发严重的道路交通安全问题。车辆的行驶过程是驾驶人通过......
为了分析侧风对大跨度桥梁轿车行车安全的影响,文章综合考虑风速风向角、路面摩擦系数和车速等因素,利用CarSim软件建立了车辆动力......