论文部分内容阅读
针对洗消车液压传动系统的结构特点，设计以TMS320F2812为核心的控制系统，使传动系统驱动马达在发动机转速变化和负载扰动的情况下能够按照指定工况工作，并控制马达转速波动在指定范围；详细阐述了控制系统的硬件设计和软件算法，并运用基于规则的智能PID控制算法改进了控制系统应对发动机转速突变的能力。通过车载试验证明，控制系统性能初步满足各项洗消车作业需求。