【摘 要】
：
研究车辆定位优化问题,关于定位精度是衡量车辆定位性能参数,针对精确地对车辆位置信息进行测量,传统方法测量误差大。为解决上述问题,提出了利用改进的模糊逻辑自适应控制器(FLAC)调整扩展卡尔曼滤波器(EKF)的方法。应用与GPS/DR信号融合,控制器通过残差的均值、理论和实际协方差的差值及差值变化率三个参数来确定滤波器的发散程度,并利用模糊推理规则抑制滤波器的发散,使滤波器不断执行最优估计。仿真结果
论文部分内容阅读
研究车辆定位优化问题,关于定位精度是衡量车辆定位性能参数,针对精确地对车辆位置信息进行测量,传统方法测量误差大。为解决上述问题,提出了利用改进的模糊逻辑自适应控制器(FLAC)调整扩展卡尔曼滤波器(EKF)的方法。应用与GPS/DR信号融合,控制器通过残差的均值、理论和实际协方差的差值及差值变化率三个参数来确定滤波器的发散程度,并利用模糊推理规则抑制滤波器的发散,使滤波器不断执行最优估计。仿真结果表明,算法与常规EKF相比,定位精度、鲁棒性和可靠性等有较大的改善,尤其是有大误差偏差的情况时,优越性更
其他文献
《数据库系统应用》是我校信息与计算科学专业的一门专业选修课。其任务是让学生了解关系数据库管理系统，使学生熟练使用VisualFoxPro可视化程序设计工具，并具备使用VisualFoxP
随着高校招生规模日益扩大，学生人数迅速递增，实验室需要面对越来越多的不同专业、不同层次的学生，这使实验室管理工作越来越复杂化。为减轻实验室的管理工作负担，将计算机及信息
经典的关键词表达式（query expressiont keywords expression）是搜索引擎（web retrieve）和数据库等使用的查询语言。但是在网络内容分析系统中,如果单纯使用关键词作为查询条件,
该便携式医疗智能护理终端系统是一种基于二维码识别的终端系统，病人的个人信息全部体现在二维码中。医护人员只需使用配以电容触摸屏的智能护理终端轻轻一扫，即可把病人全部所
在.NET平台下,以C#为编程语言,采用MICAPS框架、COMGIS技术,构建台风预报系统。
按照软件工程的思想,借助于UML建模工具,对系统的主要模块作业管理模块建模。本系统采用浏览器/服务器体系结构,前台选择Visual Studio 2005,后台数据库的开发选择Microsoft
针对普通微带天线增益低、方向性差的缺点,提出一种树枝状结构超材料微带天线模型,为提高性能,利用以有限积分为主的CST软件对树枝状结构负磁导率微带天线模型和树枝状结构左手材料覆层微带天线模型进行了仿真研究。仿真结果表明,相对于普通微带天线,负磁导率材料基板天线增益提高了,并使有效辐射功率得到提高。同时,树枝状结构左手材料覆层天线的增益提高了1.2dB,相当于天线的有效辐射功率提高了31.8%,E面和
研究驾驶员疲劳检测中眼睛定位问题,眼睛的精确定位是驾驶员疲劳检测的前提。针对目前图像处理算法中的对眼睛难以精确定位,导致了驾驶员疲劳检测不准而得不到实际的应用,为了提高检测准确性,提出了一种改进的投影定位算法。首先采用数学形态学对人脸识别结果进行改进,然后根据眼睛和眉毛的位置特征对眼睛定位的结果进行改进,使眼睛定位的结果更精确。在Matlab平台上进行仿真,结果表明,改进后的算法人脸识别结果较好,
针对提高网络资源利用率,对TCP Reno拥塞控制算法进行改进,为实施拥塞优化控制,提出一种改进的拥塞控制算法。为判断该算法对所有数据流是否公平,在对其正确性和公平性进行理论分析后,构建NS2仿真模型并进行仿真,由于仿真结果数据量大,常规方法分析较为困难,故将仿真结果转换为数据库文件进行分析,该方法可操作性强,具有速度快,精度高,自主性强等优势;通过丢弃分组数的方差比较TCP Reno算法和改进算
针对频偏引起的正交频分复用(OFDM)系统中载波间干扰(ICI)的问题,为消除间干扰,提出了一种基于SSC-ASIZ方案的子载波间干扰抑制算法。为了更好地在接收端消除子载波干扰,发送端通过相邻子信道插零(ASIZ)算法对子载波进行分配;在接收端,针对发送端的特殊载波结构,通过接收符号移位抵消(SSC)算法来抑制对子载波的干扰。仿真结果表明,使用方案后系统信号干扰功率比(SIR)性能比常规系统提高了