论文部分内容阅读
提出了一种模仿人类视觉过程的动态图像目标跟踪方法，其采用基于模板匹配的识别技术；通过模仿人类视觉目标定位过程运用遗传算法实现了对运动物体的视觉跟踪。利用此方法实现了一套视觉伺服机器人的运动目标跟踪系统，通过实验说明该方法能够满足系统的实时性要求，同时具有一定的抗噪能力。
仿人视觉过程的机器人视觉伺服系统研究
【摘 要】
：
提出了一种模仿人类视觉过程的动态图像目标跟踪方法，其采用基于模板匹配的识别技术；通过模仿人类视觉目标定位过程运用遗传算法实现了对运动物体的视觉跟踪。利用此方法实现了
【机 构】
：
西安理工大学自动化与信息工程学院
【出 处】
：
计算机工程与应用
【发表日期】
：
2007年18期
其他文献
顺应历史潮流的《汉语拼音方案》的制定是我国语言文字发展史上的重要创新。在阐述《汉语拼音方案》的由来和推行50年来在众多领域已取得的丰硕成果和做出的历史性贡献的同时
煤炭行业使用的全液压钻机是煤矿开采中重要的设备,使用该设备可以有效地探放井下水,远距离抽放瓦斯。本文针对全液压钻机液压系统总体设计进行研究分析,供读者参考。
本文研究一种高速三体无人船受到的风阻力,采用star-ccm+进行仿真计算,提出了一种计算多角度来流的气动阻力性能方法,并通过风洞实验验证了计算结果的准确程度,说明了计算的
2010年以来宏观经济波动明显,农产品价格的波动首当其冲。农产品价格波动的诱因是复杂的,本文选取一个农产品流通的视角对农产品价格的波动给出解释,提出完善农产品流通体系,
伴随着中央提出通过“大众创业、万众创新”来打造中国经济发展的新引擎,各地政府纷纷出台各种扶持政策来鼓励“双创”,为了加速引导社会资本流向那些具有较高风险的创新项目
目的:观察"伏九"穴位贴敷配合辨证论治对慢性阻塞性肺病的的临床疗效;方法:将65例临床病人分为两组,观察组34人,采用穴位贴敷配合辨证论治治疗,对照组31人,采用常规穴位贴敷
动植物在自然生长过程中难免会遭受生物和非生物胁迫。在这些胁迫条件下,活性氧(Reactive Oxygen Species,ROS)的爆发是植物做出的最快应激反应。其中,1O2是植物光合作用过程
目的 评价健康教育对轻、中度儿童铅中毒的干预效果。方法 血铅水平在 10 0 μg/L以上的儿童 2 0 0名 ,随机分为 2组 :实验组 10 7名 ,对照组 93名。研究开始阶段 ,两组均