【摘 要】
：
提出一种基于扩张状态观测器并引入加速度补偿策略的控制器设计方案,以实现快速步进/凝视成像机构对控制性能的高要求。首先,阐述了扩张状态观测器理论,对其特性进行了详细分
【机 构】
：
中国科学院长春光学精密机械与物理研究所中国科学院航空光学成像与测量重点实验室,空军航空大学
【基金项目】
：
科技部国家重点研发计划资助项目(No.2017YFB0503001)
论文部分内容阅读
提出一种基于扩张状态观测器并引入加速度补偿策略的控制器设计方案,以实现快速步进/凝视成像机构对控制性能的高要求。首先,阐述了扩张状态观测器理论,对其特性进行了详细分析,并设计了以成像机构为被控对象的三阶线性扩张状态观测器。通过将观测器置于速度内环反馈通道,设计了基于扩张状态观测器的位置和速度双回路控制器。在此基础上,利用观测器输出的加速度估计值,提出加速度补偿策略,并设计了补偿环节。实验结果表明,与无加速度补偿环节相比,引入加速度补偿后,成像机构每次步进调节时间由76 ms减小到33 ms,凝视期间的角位
其他文献
2014年10月27日从上海市质量技术监督局获悉,该局近期组织对上海市生产的食品用纸包装容器等制品质量进行了联动监督抽查,共计抽查产品30批次。本次抽查依据GB 11680《食品包
针对共形光学导引头角增量非线性误差的补偿问题,设计了一款红外共形光学导引头.研究了共形导引头的焦距非线性和脱靶量非线性产生的原因及它们对控制系统的影响,并给出了相
卫星振动不仅会引起TDI（Time Delay and Integration）CCD相机像元采样的不规则性,还会引起像元弥散斑空间分布的不一致性,导致图像传递函数（Modulation Transfer Function,MTF）产
为了实现遥感目标的长波红外高光谱成像,有效消除平面光栅产生的谱线弯曲,设计了离轴透镜消谱线弯曲长波红外平面光栅成像光谱仪。分别计算了平面光栅和离轴透镜产生的谱线弯
目的:比较用耳鸣掩蔽疗法与耳鸣习服疗法治疗主观性耳鸣的效果。方法:选取成都市新都区人民医院耳鼻喉科2017年8月至2018年8月接诊的86例主观性耳鸣患者进行研究。将其均分为
提出一种适用于并行压缩成像系统的压缩域小目标检测算法,以便省去获得小目标位置信息时进行的图像重建环节,有效降低算法的复杂度。该方法通过并行压缩成像数学模型捕获背景
由于石化产能过剩,大宗化工产品市场竞争形势长期激烈,破局困难。与民营企业灵活的营销政策和快速的决策机制相比,国有企业的化工产品营销,除在产品质量上有一定优势外,其余
<正>营配调贯通工作是在国家电网GIS平台图形化展现的基础上,对营配基础数据进行治理,并融合营配业务数据信息平台建设,建立准确的"站—线—变—户"拓扑关联关系,整合生产与