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自《1998年协定书》正式生效实施后，在2002年3月召开的WP29第126次会议上，确定了首批制定的15项全球汽车技术法规项目，其中涉及摩托车的有2项，之一就是全球统一的摩托车排放试验循环（WMTC）。WMTC草案正是基于世界范围内摩托车实际使用情况的最新研究成果，从它的数据表明，该典型测试循环包括3个不同部分，覆盖了不同的道路形式。