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基于半刚性连接钢框架结构的基本假定,经过严格的数学推导进一步给出了半刚性连接空间梁单元的刚度矩阵和固端等效结点荷载的显式形式.各单元的连接刚度均由一组介于0～1之间的无量纲刚度因子表示,当这些因子取不同数值时,模型将分别退化为理想铰接结构和完全刚性连接的空间刚架,并可方便地分析任意连接的混合杆系结构(如空间受弯构件与轴向受力构件的组合结构)而无须增加任何计算工作量.通过算例证明了该模型的正确性.