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研究气动机械臂的模糊控制原理和实现方法,设计了机械臂的气压驱动伺服控制回路,并进行了实验研究,结果表明,模糊控制能使气动机械臂获得良好的控制性能.
气动机械臂模糊控制的研究
【摘 要】
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研究气动机械臂的模糊控制原理和实现方法,设计了机械臂的气压驱动伺服控制回路,并进行了实验研究,结果表明,模糊控制能使气动机械臂获得良好的控制性能.
【机 构】
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浙江大学机械电子控制工程研究所
【出 处】
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液压气动与密封
【发表日期】
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2001年3期
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