钢管直线度测量视觉传感器的优化设计与标定

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介绍了变直径钢管直线度在线测量视觉传感器的优化设计,设计了增加圆或椭圆有效检测轮廓的双光条结构光传感器,提高了圆或椭圆圆心的定位精度;提出了基于悬丝法进行光条传感器的标定方法,与齿形靶标定法相比,该方法简单、高效、实用性强而且精度较高.
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