嵌入式高精度激光测距系统设计

来源 :组合机床与自动化加工技术 | 被引量 : 0次 | 上传用户：zxebabi

【摘要】

：

针对因激光测距系统在数据传送过程中产生的系统误差而影响系统测量性能的问题,研究开发了一套以相位式激光测距原理为基础的嵌入式激光测距系统,系统硬件部分主要采用ARM Cor-tex系列内核的STM32 F1作为主机控制器、STM32 F0作为从机激光测距模块的控制器,软件部分是在此硬件基础上借助Keil平台进行下位机软件开发,同时结合虚拟仪器LabVIEW来开发上位机测量操作界面,其中通过主机控制器搭载μC/OS-III实时操作系统实现系统多任务管理.通过对实验数据的测试分析,提出了一种通过自定义HEX通信

【作者】

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胡宁波王晗张平张家峰胡钊雄

【机构】

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广东工业大学机电工程学院广东省微纳加工技术与装备重点实验室,广州 510006;广东工业大学省部共建精密电子制造技术与装备国家重点实验室,广州 510006;长春理工大学机电工程学院,长春 130

【出处】

：

组合机床与自动化加工技术

【发表日期】

：

2022年1期

【关键词】

：

相位式激光测距 STM32 μC/OS-III 自定义HEX通信协议

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