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主要介绍利用FPGA模块与EPEC控制器的CAN总线通讯优势,进行电控系统的隔离应急功能模块设计.EPEC控制器正常时,通过FPGA模块实现控制器与执行元件间的电气隔离,EPEC控制器异常时,通过FPGA模块可临时接收离机系统信号,实现采煤机械的应急功能.此模块的应用增强原系统的可靠性,满足客户应急操作不停产的需求.