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采用草菇泛素化结合酶E2抑制剂L345-0044对草菇小纽扣期作用进行保鲜的方法
【发表日期】
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2020年01期
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面向全向移动机械臂的视觉控制任务，研究了一种基于混合视觉伺服的控制律设计方法，并采用蝙蝠算法（Bat Algorithm, BA）实现了运动轨迹优化。首先，为实现全向底盘和六自由度机械臂的同时控制，建立了全向移动机械臂整体的速度级运动学模型；进而，根据眼在手中的相机配置方案，分别推导了位置误差和图像误差的雅克比矩阵，在联合了机器人运动学模型的基础上，设计了全向移动机械臂的混合视觉伺服控制律；进一步
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