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提出了一种使系统满足适定性和防止积分饱卷的实验温度方法，获得了伺服系统中伺服电机的数学模型，克服了由于工作环境存在高频干扰和电机的函数含有积分环节时，电机的实验法建模困难的问题。
位置伺服系统中伺服电机的实验建模
【摘 要】
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提出了一种使系统满足适定性和防止积分饱卷的实验温度方法，获得了伺服系统中伺服电机的数学模型，克服了由于工作环境存在高频干扰和电机的函数含有积分环节时，电机的实验法建模
【机 构】
：
北京理工大学自动控制系,北京理工大学机电控制工程系
【出 处】
：
北京理工大学学报
【发表日期】
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1996年3期
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