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针对移动机器人,提出了一种基于虚拟力场法的位置闭环避障方法。该方法简易、直观,使机器人在移动过程中能够检测到未知的障碍物并避开它,实现机器人朝着目标点移动。通过实验验证了这种方法的效果良好。
基于虚拟力场法的移动机器人避障研究
【摘 要】
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针对移动机器人,提出了一种基于虚拟力场法的位置闭环避障方法。该方法简易、直观,使机器人在移动过程中能够检测到未知的障碍物并避开它,实现机器人朝着目标点移动。通过实
【机 构】
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湖南工程学院电气信息学院,重庆市电力公司
【出 处】
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机电产品开发与创新
【发表日期】
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2009年3期
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