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设计了用于焊缝自动跟踪的激光视觉传感器，介绍了传感器的结构，说明了图像采集过程，阐述了确定焊缝图像中焊缝横向中心位置以及获取焊炬相对于爆缝纵向偏差的图像处理方法。
Co_2自动焊激光焊缝视觉传感器设计
【摘 要】
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设计了用于焊缝自动跟踪的激光视觉传感器，介绍了传感器的结构，说明了图像采集过程，阐述了确定焊缝图像中焊缝横向中心位置以及获取焊炬相对于爆缝纵向偏差的图像处理方法。
【机 构】
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北京石油化工学院
【出 处】
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电焊机
【发表日期】
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2006年10期
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