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介绍一种新型的三主轴并联式数控双摆轴回转工作台,这种工作台有3个平行的回转主轴,安装在一个壳体中,转角轴伺服电机带动一对圆锥齿轮和两对圆柱齿轮及介轮驱动3个主轴同步转动,回转工作台的转位轴伺服电机通过一对蜗杆、蜗轮驱动工作台转位。回转工作台的A轴（绕x轴转动）转位范围为0-±90°,C轴的（绕z轴转动）转角范围为0~±∞;在数控系统的控制下,可以实现A、C轴联动。