【摘 要】
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验证了最优奇偶向量法(OPT)在3套正交安装的捷联惯组下故障检测的可行性及其检测效果。针对2种不同的故障模型(硬故障和缓变故障),分别进行了仿真试验,证明最优奇偶向量法对
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验证了最优奇偶向量法(OPT)在3套正交安装的捷联惯组下故障检测的可行性及其检测效果。针对2种不同的故障模型(硬故障和缓变故障),分别进行了仿真试验,证明最优奇偶向量法对硬故障检测的灵敏度很高,但对于缓变故障,检测存在一定的延迟。与阈值法相比,最优奇偶向量法的检测效果总体较优,在中等幅值故障(2~4(°)/h)的检测上,漏警率至少降低1个数量级。
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