【摘 要】
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本文阐述了机器人三维动画仿真系统Ｒ３ＤＡＳＳ的设计原理。根据形体建模中综合代数法与离散法的优点，提出了ＤＡ法，兼顾了精确造型的可能性和运动仿真的实时性。同时结合造型系统的情况，提出了
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本文阐述了机器人三维动画仿真系统Ｒ３ＤＡＳＳ的设计原理。根据形体建模中综合代数法与离散法的优点，提出了ＤＡ法，兼顾了精确造型的可能性和运动仿真的实时性。同时结合造型系统的情况，提出了一种运动学方程的建立方案，避免了繁琐的输入Ｄ－Ｈ参数的步骤及矩阵求逆运算。
This article describes the design principle of robot 3D animation system R3DASS. According to the merits of synthetic algebra method and discrete method in body modeling, the DA method is proposed, taking into account the possibility of accurate modeling and the real-time performance of motion simulation. At the same time, combining with the situation of modeling system, a scheme of kinematics equation is proposed, which avoids the complicated steps of inputting D-H parameters and matrix inversion operation.
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摘 要：数学是小学教育中一门十分重要的基础学科，对于民族地区的小学教育来说，数学学科具有十分重要的意义。本文立足于目前民族地区小学数学的教学现状，针对数学类课程的设置与教学以及数学教学实践的特点来探讨应该如何提升民族地区小学数学教师的专业素养以及如何培养小学数学教师的教学技能。 关键词：卓越教师；小学数学；教学技能；专业素养 一、 引言 数学学科的课程设置有着强烈的专业特点，在数学学科的教学
摘 要：伴随着新课程标准的出台，高中数学教学面临着巨大的机遇与挑战——培养学生掌握高效多变的解题能力成为现下高中数学教师的首要任务。可以毫不夸张地说，解题策略是学生解题过程中的一盏明灯、一杆天平，它不仅能够指引学生正确的思维方向，更能够有效地检验方法的恰当与否，所以在规定的时间内快速准确地解出答案成为高中生一致追求的目标。本文对高中数学解题策略教学进行了针对性的分析，借机呼吁教师在日后的教学中可以
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摘 要：在高等教育教学中，高等数学教学属于十分重要的内容，对学生数学水平的提升及今后发展均具有十分重要的作用。在高等数学教学过程中，为能够得到更加理想的效果，十分必要的一点就是应当积极渗透数学思想，使学生能够应用数学思想解决数学问题，而数学建模思想就是数学思想中比较重要的一种。本文就高等数学教学中数学建模思想的渗透进行简单分析。 关键词：高等数学；数学建模思想；渗透 随着当前社会整体教育水平不
一、前言 日本对FPU传送的微波频率重新进行了分配,从1997年4月1日起更改为新的频率。由于与FPU指配频率的窄带化相对应和设备的老化,日本电视公司更新了东京塔的FPU接收天
摘 要：随着时代的进步，科学技术的快速增长，我们国家的教育事业也在不断地改革和创新中，为培养学生的全面发展而不断地努力。高中阶段是教育中十分重要的一个阶段，在教学中能够培养学生的数学思维对于学生的学习来说有着十分重要的意义。在苏教版的要求中也表明要让学生形成一个良好的数学思维，教师指导学生形成良好的数学习惯，使得学生在做题的时候形成良好的思维能力，并能够积极地进行思考。因此，在高中数学教学中，如何
以10个玉米自交系为材料,按P(P-1)/2完全双列杂交设计进行试验,研究了产量构成性状的配合力及遗传表现。结果各性状一般配合力(GCA)在亲本间存在显著差异,表明这些性状同时受