【摘 要】
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本文介绍了自动平衡显示仪表中PID调节器的基本运算规律。剖析在正负偏差情况下调节器运行的工况。陈述了在调节过程中“积分饱和”电压形成的原因及其危害性。阐明此类仪表
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本文介绍了自动平衡显示仪表中PID调节器的基本运算规律。剖析在正负偏差情况下调节器运行的工况。陈述了在调节过程中“积分饱和”电压形成的原因及其危害性。阐明此类仪表用于周期性生产过程中,控制对象为惯性环节时,将不可避免地出现“积分饱和”现象。为此,提供了若干种“抗积分饱和”的具体实施办法,并指出完善调节器相应功能的方向。
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