【摘 要】
：
根据增压用无刷直流电机的具体需求，设计了一套无刷直流电机H桥驱动电路；建立了无刷直流电机的数学模型，分析了变积分PID的优点；在Matlab环境下，设计了实际系统的变积分PID控制器；
【机 构】
：
兰州交通大学机电工程学院,兰州交通大学自动化学院
【基金项目】
：
甘肃省青年基金（2011GS04242）
论文部分内容阅读
根据增压用无刷直流电机的具体需求，设计了一套无刷直流电机H桥驱动电路；建立了无刷直流电机的数学模型，分析了变积分PID的优点；在Matlab环境下，设计了实际系统的变积分PID控制器；最后，将系统的运行数据上传至上位机，并对实际运行情况进行了分析。分析表明，控制系统设计较合理，并具有一定的参考价值。
其他文献
今天我要说的内容是山东人民出版社小学品德与社会四年级上册。我主要从两个方面来解说教材，一是说教材，从教材知识的整合、内容结构这两个方面来说，二是说建议，从教学、评价和课程资源的开发利用三方面来说。 一、说本册教材 1.教学知识的整合 我将本套教材从中年级到高年级按生活教育、思想教育、科普教育、地理和环境教育等进行了整合。生活教育有“安全地生活”“生活中的消费”“生活中的习俗”“生活中讲规则”
新课程改革强调改变传统的＂老师讲、学生听;老师说、学生记＂的被动学习局面,强调高中生物课堂要充分挖掘学生的思维,提高他们收集信息与解决问题的能力。其中,高中生经过前期的
小学生的世界色彩斑斓,独特而又神奇。从发展和教育的前景看,这是一片希望的绿洲。尤其是刚入学的一年级孩子,对他们而言,一切都是新的。我国著名的儿童心理学家朱智贤教授认
必须承认的一个客观事实是,随着《物权法》的颁布与实施,房地产登记工作掀起了一个新的高潮。本文就结合实际情况,对房地产登记工作中的易忽视问题进行简析。
新课程标准下阅读教学的“三部曲”：一、转换角色，强调自主性；二、创设情境，强调开放性；三、适时辅导，激励创造性。
《湘行散记》以水在流，岸不动的流水意识和乡镇文化传达了深厚广博的历史精神。作者用一个历史与现实间的“我”的穿梭，构造了今昔错综的模糊时空，摹写了湘西世界一部人事活历史
物理学科是初中教育体系中的一门重点课程,由理论教学和实验教学两大部分构成,其中实验是基础。尤其是在初三物理电路知识教学中,一直以来,电路故障既是教学重点又是教学难点
会计事务相关工作在我们的生活中越来越重要,各个行业都离不开会计专业的协助。会计是一个确认、计量以及传递经济主体相关信息的程序。在会计整个流程中,计量是会计系统的核
由于高中物理的很多知识具有很高的抽象性,因此学生在学习过程中会感到枯燥和乏味。在新课标理念下,高中物理教师应当通过科学有效的方式将物理知识变得生动形象,实现物理教
财政风险会导致政府财政危机的发生,从而对政权稳固和社会安定造成不良的影响,市场的经济非常复杂,并且很多因素都是不确定的,因此在财政资源管理中出现财政风险是很正常的,但是这并不意味着人们就要任由财政风险的发生,而是要通过一定的途径来减少财政风险的发生。