【摘 要】
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介绍一种新型实时以太网通信协议——POWERLINK的工作原理和性能特点,为了能够在Vx Works操作系统下实现POWERLINK,重点描述了该协议栈向Vx Works平台移植的设计思路和软件实
【机 构】
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株洲中车时代电气股份有限公司通信信号事业部,
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介绍一种新型实时以太网通信协议——POWERLINK的工作原理和性能特点,为了能够在Vx Works操作系统下实现POWERLINK,重点描述了该协议栈向Vx Works平台移植的设计思路和软件实现,包括协议栈的绑定、定时模块的设置和中断服务程序的处理等。最后对移植的程序进行通信性能测试,体现了POWERLINK的大负载、高实时性和高可靠性的特点。
This paper introduces the working principle and performance characteristics of a new real-time Ethernet communication protocol-POWERLINK. In order to implement POWERLINK under the Vx Works operating system, the design and software implementation of the protocol stack porting to the VxWorks platform are described in detail. Stack binding, timing module settings and interrupt service routine processing. Lastly, the communication performance of the transplanted program is tested, which shows the characteristics of POWERLINK’s heavy load, high real-time and high reliability.
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