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在波发生器作用下，柔轮的中性层变形是谐波齿轮啮合分析的基础。柔轮变形分析基于小变形和中性层不伸长假定，但几何分析计算表明：柔轮的中性层出现伸长变形。为了真实揭示柔轮在双圆盘波发生器作用下的变形特征，提出基于强制几何约束条件和力平衡方程及连续性条件的柔轮中性层变形和内力计算方法。将波发生器作用下圆环受力分为接触区和非接触区，接触区由波发生器的强制位移条件确定柔轮中性层内力和变形；非接触区的变形和内力根据弯曲微分方程及其边界条件、连续性条件来确定。利用胡克定律，基于齿圈的周向力获得柔轮中性层周向应变和伸长变形