针对现有基于进化算法在路径规划中的易陷入局部最优和缺乏指导性的缺点,该文探讨了一种基于免疫进化的路径规划方法;该方法针对机器人路径规划的实际应用,优化了变异算子,引入了免疫机制,使得较优个体能较早地生成,保证了算法的收敛速度,同时在算法过程中保持了种群的多样性,防止了早熟收敛,提高了全局搜索能力;仿真结果表明,该方法对复杂地图有良好的适应能力,能有效地保证路径的规划效率并改善路径规划的质量。
提出一种基于修正码片波形自相关方案的DS-UWB系统同步算法;首先利用并行相关器组,采用等间隔码片波形能量累积的方法来修正本地相关码片波形模板首先获得系统的码片同步,然
为了实现水压加载系统能够动态精确跟踪给定压力的要求,利用小脑模型关节控制器（CMAC）结构简单、收敛速度快、具有局部学习能力的特点,提出了一种除了系统动态误差以外把系统指
【正】 各省、自治区、直辖市、计划单列市财政厅(局),新疆生产建设兵团财务局,国务院有关部委、有关直属机构,有关中央管理企业:为规范和加强信托业务的会计核算,保护信托财
【正】 2005年3月17日财会[2005]9号各省、自治区、直辖市财政厅(局)注册会计师考试委员会:现将《港澳台地区居民及外国籍公民参加2005年度中华人民共和国注册会计师统一考试
研究了动态环境下多机器人对多目标点的探测；针对通常采用的是单物品拍卖的方法进行任务分配但是无法得到全局最优解的缺点，提出了用组合拍卖的方法来解决多机器人的任务分配问
【正】 各省、自治区、直辖市、计划单列市财政厅(局)、国家税务局、地方税务局,中国人民银行各分行、营业管理部,省会(首府)城市中心支行,深圳、大连、青岛、宁波、厦门市中
【正】 各省、自治区、直辖市财政厅(局)、建设厅(建委、房地产局)、国土资源厅(局),新疆生产建设兵团财务局、建设局、国土资源局:根据《国务院办公厅转发建设部等部门关于
原告黄志董与李景芬系夫妻关系；被告洪家彬与黄作珍亦系夫妻关系。1998年5月7日凌晨3时30分，原告李景芬在钦州市第一人民医院妇产科分娩一男婴，系早产，出生时属重度窒息，体重1100