【摘 要】
：
为避免自动泊车过程中出现泊车死区,提出一种在车位外部汽车自动向前行驶至前进水平线的轨迹计算方法;为了减小泊车所需的车位长度,研究了由前进水平线倒车泊入车位,并保证该
论文部分内容阅读
为避免自动泊车过程中出现泊车死区,提出一种在车位外部汽车自动向前行驶至前进水平线的轨迹计算方法;为了减小泊车所需的车位长度,研究了由前进水平线倒车泊入车位,并保证该泊车轨迹经过入位基准线的方法。通过确定出的几个必须经过的定点坐标,利用插值样条理论与几何数学,确定出汽车在车位外部的泊车路径及其函数,且该函数具有唯一性,因此减少了自动泊车过程中系统不断进行反馈与纠正的计算过程。通过实验车的模拟验证,证明了路径规划的正确性。利用CarSim软件进行泊车过程的运动仿真,并对绘制出的轨迹线进行分析,结果表明该方法能
其他文献
在中国制造业转型背景下,为了提高数控机床一线操作工人的工作绩效表现以及正面的心理情绪,设计了一种基于绩效激励机制的数控机床人机交互系统,作为一种创新的企业人力资源
传统的消防管理面临着巨大的问题,当下更新社会的消防管理手段显得尤为迫切。文章从探讨网格化管理的概念与意义出发,分析了网格化管理的优势、原则以及我国消防管理存在的问
健美操运动因其韵律感强,将音乐与身体动作协调而优美的结合在一起,加之对场地、环境等条件要求相对较低,且技术动作较容易掌握又符合中学生的身心发展规律等特点,在中学校园
请下载后查看，本文暂不支持在线获取查看简介。
Please download to view, this article does not support online access to view profile.