论文部分内容阅读
随着工业机器人应用的日益扩大，要重点关注和探讨机器人视觉系统及其应用技术，进行机械手的手眼配置结构设计，通过双目手眼机械手进行目标工件的定位抓取设计，体现其定位速度快、精准度高、柔性化和环境适应性特点，较好地适应工业智能化的视觉定位应用需求。
机械手的双目视觉定位抓取研究
【摘 要】
：
随着工业机器人应用的日益扩大，要重点关注和探讨机器人视觉系统及其应用技术，进行机械手的手眼配置结构设计，通过双目手眼机械手进行目标工件的定位抓取设计，体现其定位速度快、
【机 构】
：
菲尼克斯亚太电气（南京）有限公司
【出 处】
：
市场周刊·理论版
【发表日期】
：
2019年67期
其他文献
随着各项技术朝着综合化的方向发展，自动化技术在电子信息工程设计环节中已经被广泛地运用。就目前电子信息工程领域的内容来看，人们借助该项技术设计出功能丰富的电子信息产品
目的观察术前左卡尼汀治疗对冠心病患者冠状动脉旁路移植术后心肌损伤标志物的影响。方法收集80例冠心病患者作为观察对象,随机分为2组,每组各40例。所有患者均给予冠状动脉
在对行政事业性国有资源管理中，需要格外关注国有资产管理环节中所存在的问题。当前，我国行政事业性国有资产管理主要面向三方面内容，分别为是事业单位、主管部门以及第三方独立
目的探究对脑卒中后血管性认知障碍患者实施奥拉西坦注射液联合康复训练治疗的效果,以此为临床提供指导。方法采用奇偶法将2016年7月~2018年4月我院84例脑卒中后血管性认知障
声乐的艺术魅力与美感效应,取决于声乐演唱中语言情感艺术完美的体现。声情并茂、以声传情,是以情作为声乐演唱中语言艺术的基础。本文通过对语言词意的挖掘,情感基调的体验
到现如今稳步推进的城市化工作，为建筑工程的规模化建设提供了绝佳的机会，但是近些年频繁出现的建筑工程质量问题，使得社会范围内对于建筑工程的施工建设质量有着较高的关注度。
加强对水利事业单位预算管理的问题与对策的探讨，有助于增强单位实力。相关工作人员需要明确水利事业单位的基本特征、水利事业单位的预算管理体系及工作原则，同时做好对水利事