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基于发动机力矩控制的思想，通过对发动机实际物理模型和相关脉谱图数据的分析，建立了一个非线性的发动机模型．在模型的基础上，充分考虑模型参数的不确定性因素，设计了一个反馈线性化的发动机速度控制器，并利用积分器对系统进行增广，以减少速度跟踪的稳态误差．模型设计的控制器在enDYNA发动机模型上的仿真表明，所设计的控制器能够达到理想的控制性能．